史料刊载，安仁县境，商、周时为古荆州地，春秋战国时属楚黔中地，秦时属长沙郡湘南县地，西汉时属长沙王国，东汉时属长沙郡湘南、酃东二郡之衡山、酃二县地，三国时，先属蜀后属吴，唐武德五年（622）置安仁镇，后唐清泰二年（935），改为安仁场，宋乾德三年（965）始为县，设县治于彭蠡铺（今灵官镇境内）。宋咸平五年（1002），移县址于今城址。1949年10月新中国成立后，初属湖南省衡阳专区，1952年11月划属湘南行政区，1954年7月划属郴县专区（1960年8月更名郴州地区）。1983年2月8日经国务院（1983）国函字12号文件批准，划属株洲市管辖，7月13日经国务院（1983）国函字137号文件批准，由株洲市划回郴州地区。